本文提出以搬运机器人（ AGV ）的智能仓储系统以及医废焚烧过程全自动达到医废处理过程连续、均匀的方案,实现操作人员“免接触”、医废处理全达标。该方案为现有医废焚烧处理提供升级换代的技术路线。

疾病的传播途径之一是接触传播，医废处理过程中自医废物流出入口、接收、贮存和转运设施、清洗消毒设施、处置场所都存在人员接触的情况，而医废卸料和贮存设施属感染区，因此医废搬运应使用专用工具，尽可能采取机械作业，减少人工对其直接操作；相关技术规范要求如果采用人工搬运，应避免废物容器直接接触身体，在医废处理设施应保持进料通畅，防止废物搭桥堵塞。

新型冠状病毒非常狡猾，有潜伏期也具有传染性，操作人员在医废处理过程接触病毒且持续较长时间是很常见的情况，假如防护、消毒不彻底，就很容易中招，中招人员再传染给其他人，很快这个医废处理部门就会全体失去工作能力，而这些操作人员是经过一段时间专门培训才能胜任职责，一时很难替换，就会造成两难境地。

未来象新型冠状病毒一样的超级病毒很有可能再次出现，保证人员的身体健康，因此避免人员被传染应该放到一定的高度，而措施之一就是人员医废处理过程少接触、或免接触。

现有医废处理过程中，医废的搬运基本都采用机械作业，但需要人员介入始终，还存一些人工搬运的情况；一些进料系统存在中间储仓，必然存在废物搭桥堵塞情况；即使不存在中间储仓的进料系统废物搭桥堵塞情况依然存在，这就需要人工疏通。因此，现有医废处理技术最难实现少接触、或免接触的目的。

1、搬运机器人（ AGV ）为核心的智能仓储系统完成从周转箱离开转运车始，进入暂时贮存库（或冷藏贮存库），并按工艺需要输送到供料系统人口端结束全过程，实现智能、无人员接触供料；

2、进料系统全自动，由自动周转箱倾倒机、包装袋连续分配机、传输皮带机、 破碎机、密封进料机组成的进料系统。入口的自动周转箱倾倒机将周转箱中的医废包装袋倒入——包装袋连续分配机——传输皮带机—— 破碎机——密封进料机进入焚烧炉，整个过程全自动。

由以上两系统智能、全自动实现进料系统的连续、均匀进料，满足工艺要求，实现人员“免接触”。

3、焚烧系统、余热利用系统、烟气净化系统、灰渣处理系统等后，灰、渣运出，全程智能化、自动化。

4、转运车、周转箱清洗、消毒全自动。实现清洗、消毒的“免接触”。

1.运行过程参数全达标，如a焚烧炉内微负压、b二次燃烧室烟气温度≥850℃、c焚烧炉出口烟气中的氧含量、二次燃烧室出口一氧化碳、二氧化碳含量；d、急冷装置入、出口温度等；

2、焚烧烟气排放指标全达标，烟气中的烟尘、硫氧化物、氮氧化物、氯化氢、氟化氢、一氧化碳、重金属、有机类（二恶英等）等污染因子；

全自动、免接触、全达标医废焚烧处理方案，以立式旋转热解气化焚烧炉为核心，由自动进料、 热解气化炉、 二燃室、余热综合利用、 烟气净化、 自动控制（含在线监测） 及灰渣处理系统等组成；

1、立式旋转热解气化焚烧炉

在结构上采用主燃室, 二燃室布置，主燃室实现废物燃烬，二燃室烟气温度维持1100 ℃以上，停留时间大于 2s。

医废送入立式旋转热解气化焚烧炉（俗称一燃室）内，从上往下， 依次为干燥段、 热解段、 燃烧段、 燃烬段和冷却段。医废首先在干燥段由上升的烟气干燥，在热解段和气化燃烧段分解为一氧化碳、 氢、 气态烃类（甲烷） 等可燃物进入混合烟气中。热解气化后的残留物（液态焦油、 油的化合物、 较纯的固定碳以及医疗废物本身含有的无机灰土和惰性物质） 进入燃烧段充分燃烧， 燃烧温度达到≧850℃。 燃烧段产生的残渣经过燃烬段继续燃烧后， 进入冷却段。 经炉排的机械挤压破碎成 150mm 以下的块状物排出至炉底的水封槽内，出渣系统排出炉外。

焚烧主燃室以及二燃室性能指标

•            1）、焚烧炉设计服务期限不低于 15 年

•               2）、主燃室出口烟气温度维持850~1000 ℃

•               3）、二燃室烟气温度维持1100 ℃以上，停留时间大于 2s

•               4）、 炉渣热灼减率应﹤ 5%

•               5）、焚烧炉燃烧效率99.9%

•               6）、正常运行条件下, 焚烧炉内应处于负压燃烧状态

2、烟气净化系统

烟气净化系统包括SNCR脱氮、 余热锅炉、 急冷塔、 除酸塔、 活性炭喷射和布袋除尘器 等

1）SNCR脱氮

a在二燃室出口设置SNCR脱氮装置，采用非催化法还原控制NOx：

b采用氨水或尿素水溶液

c采用压力喷嘴

d控制温降1100至900℃

e空气加热器以及水加热器充当反应器

2)余热利用：空气加热器、水加热器,根据实际情况选择,保证出口温度550 ℃以上

3）急冷脱酸塔

a作用：水加热器出来的550℃的烟气进入急冷塔，1秒内急降到250 ℃以下，抑制二噁英的重新生成。

b技术：采用压缩空气雾化的双流体喷嘴，卷吸消石灰粉在急冷塔内，水蒸发吸热并与消石灰粉混合与烟气中酸性物质反应，使烟气在0.6秒左右降到250 ℃以下，同时除去部分酸性物质

4）干法反应——消石灰

a设文丘里管，使烟气与石灰粉充分混合，提高中和反应效果。

b石灰粉通过给料机连续均匀流出，用压缩空气输送进行干粉雾化喷射

c石灰粉附着在布袋表面，继续与烟气进行中和反应

5）干法反应——活性碳粉

a在反应器后部设有压缩空气输送活性炭喷射装置向烟气中喷射活性炭，活性炭高效率的吸附二噁英类物质和重金属

b在布袋表面形成吸附层在布袋表面形成吸附层，烟气通过布袋烟气通过布袋时延长吸附时间 。

6）布袋除尘器

a有效的去除气溶胶团中的重金属离子（如Hg、Cd等）

b有效去除吸附有二恶英的细小微粒

c除尘效率99.9%，确保烟尘排放达标

7）吸风机

a吸风机布置在布袋除尘器之后，湿式洗涤塔之前，可以防止风机带水

b引风机保证整个焚烧系统处于微负压运行，防止有害烟气泄漏，污染环境

c引风机采用变频调速控制，根据主燃室负压的变化，自动调整引风量保证整个焚烧系统处于微负压，起到节能的作用。

8）烟囱

a烟囱为35m高

b在引风机至烟囱的烟道上安装烟气在线监测装置并设永久采样孔

 9）自动调节系统

a调节炉底送风维持炉膛出口烟温≥850 ℃

b调节二燃室辅助燃料维持烟温1100 ℃，延续2秒

c自动调节水加热器水流量维持其后烟温550 ℃以上

d自动调节双流喷嘴水流量保证0.5秒其后烟温250 ℃以下

10）自动控制系统

a在事故或紧急状态时启动，如立即停止送风机、炉排、吸风机、整个焚烧系统停运 ；

b主燃室、二燃室爆炸，启动应急系统。应急系统吸风机启动、湿式洗涤塔继续运行，通过风机将外泄的烟气送入湿式洗涤塔通过烟囱排向大气；

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